ich habe zu dem Plan eine Frage:

wieso braucht man trotzdem den MCP2551 für CAN, obwohl der PIC bereits can intigriert haben soll? Was ist das besondere an CANRX und CANTX?

Ich dachte bis heute die Pins am PIC sind direkt CAN high/low
Aber dem scheint ja nicht so zu sein. Wo ist der Unterschied zu einem Pic mit CAN im Gegensatz zu einem ohne?