@Robotronix

Was du meinst ist eine Knicklenkung! Die fällt aber raus, da ich keine Hydraulik bzw. auch keine Pneumatik an Bord habe. Steuerung über Servo etc. wäre möglich, allerdings soll in die Mitte des Roboters eine Art Schacht reinkommen, der verschiedene Module aufnehmen kann bzw. auch Lasten. Somit habe ich keinen Platz für eine Knicklenkung.

Das mit der Ansteuerung von jedem einzelnen Rad stimmt soweit... (siehe http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=57)
Allerdings wird es problematisch umso größer und schwerer der Roboter wird... Für die Funktion ist maßgeblich entscheidend welche Räder man einsetzt und welcher Untergrund gegeben ist.

Kurz: Funktionieren tut's schon irgendwie... nur ob das die richtige Antriebsart für mein Problem ist, ist eine andere Frage...

@cavegn

Danke für den Hinweis... Fehler wurde behoben!