viele Bau-Fahrzeuge (Radlader etc) haben 4 angetriebene und ungelenkte Rader. die Lenkung wird dann durch 'knicken' des Fahrwerks erzeugt
(Bei besagten Baumaschinen allerding hydraulisch bewegt).
Aber wenn man die Geschwindigkeit jedes Rades (elektronisch) entstprechend steuert müste bei einem solchen Fahrwerk doch auch ohne Lenk(Kraft)antrieb eine gesteuerte Kurvenfahrt möglich sein.
hat das schon mal jemand versucht?