Jedenfalls finde ich eine Panzersteuerung mit Rädern nicht sehr prickelnd. Das ist ungenau, energieaufwendig und wenn man mit einem 10 kg-Bot sowas macht braucht man schon gute Reifen oder einen sehr kleinen Radstand...

Man sollte sich bei der Größe wohl besser an normale Fahrzeugtechnik halten, wobei eine Lenkung nicht sehr aufwendig ist, solange sie nicht auch noch gefedert sein soll.. Eine 90°-Lenkung erfordert den Komponenten schon etwas mehr ab aber ist mechanisch kein Problem. Man braucht ja im Prinzip nur eine Schubstange. Nur muss man sicherstellen, dass die Räder zur richtigen Richtung zurückgedreht werden wenn man die 90° komplett erreichen sollte (Feder..). Und natürlich meinte ich eine Lenkung pro Achse. Jedes Rad einzeln wäre eher nicht so sinnvoll.