Hey Kollege - mal langsam.Zitat von pebisoft
Es kann ja nie falsch sein erst mal kräftig draufzuhauen - oder ?
Mensch, Mensch !![]()
Wenn wir schon den Chef zum Physik Grundkurs schicken, dann könntest Du dich ja gleich mal mit anmelden.
Ich weiss ja nicht was genau die Jungs mit Ihrem Robot anfangen wollen, aber es könnte ja nicht schaden nochmal ueber die Omniwheels nachzudenken.
Die gibt es auch in sehr gross und stabil.
( Google : Heavy Duty Omnywheels )
Siehe https://roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=208Allseitenräder
sind Räder, die neben der normalen Drehbewegung auch eine Bewegung längs der Achse durch auf dem Radumfang verteilte Rollen ermöglichen. Um eine stabile Laufrichtung eines Roboters zu gewährleisten sind mindestens 3 dieser Räder für einen Roboter notwendig, idealerweise werden sie im Winkel von 120 grad. angeordnet. Durch eine solche Anordnung lässt sich jede denkbare Fortbewegung, z.B. seitwärts, und auch Bewegungen auf der Stelle effizient und schnell ausführen. Sogar Drehbewegungen lassen sich beim Fahren realisieren.
Gruss
Frank
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