Ein einfacher Emitterfolger kann den Strom um den Faktor 100 verstärken. Für eine Richtung wird es recht einfach:

Du Läßt die Kondensatoren weg und die Widerstände R1 und R2, schließt bei "Ein" die Steuerspannung Ue an, bei R3 den Motor und bei +Ub 10V.

Dann kannst Du den Motor mit Ue-0,7 V bis zu einem Strom von 2A (je nachdem was der Transistor aushält) ansteuern.

Das wäre ja auch schon mal ein Anfang.
Manfred

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