Hallo,

benutz doch einfach eine H-Brücke.
Du kannst enweder zwei Relais nehmen oder vier Transistoren.

Schau mal hier:
http://www.bobblick.com/techref/proj...e/hbridge.html
und bei Google.

Am einfasten wären nätürlich zwei Relais, dafür kanst du die Motoren nicht regeln.