Nut der Vollständigkeit halber noch:
Es gibt Motoren für 12V die eine Leerlaufstrom von weniger als 20mA haben (z.B. 6mA es gibt auch noch verlustärmere), den Rest bis 20mA könnte man theoretisch für das Abgabemoment hernehmen. Viel bleibt da aber nicht.
Manfred

http://www.faulhaber.de/zip_pdf/prod...ren/dM1516.pdf