Hab das gerade mal probiert.

Mit Mark's Servo gehts jetzt.
Er lässt anscheinend die Timer immer laufen und holt sich den
nötigen Wert dann im richtigen Moment dann raus.
(Hätte ich auch so gemacht
Leider geht dann meine eigene Timer Routine nicht.
Na ja egal. Aber bei RS232 gehts sie einwandfrei.

Mit I2C musst Du das mal testen. Sag mal bescheid ob er
wüstes Zeug macht oder sich normal verhält.
Achtung, bei mir gings mal ne Weile gut und dann wieder gar nicht.
Mehrfach starten !

Bei Servo habe ich festgestellt, daß die Werte die Mark angibt nicht stimmen. Bei Reload 10 sind es glaube 60 ms. (Er sagt 20).
Bei 5 habe ich 32ms (reicht völlig)
Unter Umständen muss er da mal nachbessern.
Kannst Ihm ja mal schreiben, vieleicht bekommst Du ja ne Antwort ?

Gruß
Frank