Ich habe es gerade mal mit einem Interval von 120ms probiert und man merkt deutlich , daß der Servo deutlich schwächer wird.
Hängt aber sicher von der Anwendung ab.
Bei 40 ms konnte ich subjektiv keinen Unterschied feststellen.
Hab am Servo aber keine wirklich Last hängen.
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Übrigens funktioniert auch ein Updateintervall von 10ms oder 5ms
(macht natürlich nicht viel Sinn.)