Stat einem Kompas würde ich eher einen Piezokreisel vorschlagen, der hätte zwei vorteile:
Der µController könnte überwachen ob sich das Auto auch so dreht wie sich laut Lenkung tun sollte, wird die Drift zu groß, kann der µC durch Brensen der einzelnen Räder und veringerung des Einschlages entgegenwirken.