um das mit dem "zu wenig grip auf den vorderrädern zu realisieren, müsstest du glaub nen kompass einbauen, der mitteilt, dass troz vollen ausschlags keine drehung stattfindet... bei einer bodenwelle würde dann sonst eine totale fehlinterpretation auftreten... da ich nen verbrenner mit scheibenbremse habe, möchte ich da gleich ein abs mit einbauen... Bist du sonst schon weiter gekommen?