Hi,
ein erster Versuch wird wohl mit dem arithmetischen Mittel auskommen müssen...sonst kann auch die Lenkung durchgeschleift werden und mit einbezogen werden. Dadurch wäre es auch möglich, ein schieben über die Vorderräder zu kompensieren...Der MC könnte merken, wenn ein voller Lenkausschlag vorhanden ist, aber die Vorderräder trotzdem nahezu gleich drehen--->Nicht genügend Traktion der Vorderräder oder ein zu hart eingestelltes Differential.
Ich verwende CNY70 die auf eine im Rad angebrachte Aluminiumfolie reagieren. Leider steht keine Geschwindigkeit im Datenblatt.
Aber Fototransen sollten in dem Frequenzbereich absolut keine Probleme haben...
Marius