also entweder du versucht wirklich auszurechnen, wie die differenz bei einer lenkung zwischen den vorderrädern is, oder du nimmst dir wirklich zu herzen, das der optimalste schlupf bei ca 20% liegt, dann würde ich einfach die umdrehungen der vorderräder zusammenzählen udn durch zwei teilen, dann hast du den mittelwert und das gleiche mit den hinterrädern, dann dürfte es ja ungefähr passen, is zwar keine saubere lösung, aber dafür reichts, denke ich... weiter habe ich mir das auch noch nicht überlegt... kannst mir dann sagen, ob die Sensoren schnell genug sind, oder ob sie zu träge reagieren?
MfG Kampfratte