Moin,
meinen ersten Bot habe ich auch so geplant. Als Antrieb habe ich auch Minebea Schrittmotore vorgesehen, die über eine Motorendstufe angetrieben werden. Im nachhinein hätte ich doch lieber Getriegemotore genommen, da sie klein und stark sind und man die Position sehr gut mit Lichtschranken erfassen kann. Ich habe mir für das Projekt eine RN-Control 1.4 zugelegt, welche ich sehr gut finde. Damit kann man auch 2 Getriebemotore dirket ansteuern. Zusätzlich haste noch einen I2C-Bus und zich zusätzliche Ports, analoge Eingänge einen Piepser, LEDs uvm. also alles was man so braucht zum rumspielen. Als Sensorik habe ich Kollisionstaster für direktes Berühren vorgesehen zusammen mit Ultraschall, um Objekte zu erkennen. Damit kann man schon einen kleinen Bot einigermassen unfallfrei bewegen. Dann muss man sich noch eine Aufgabe für den Bot überlegen. So Lichtsucher oder welche, die auf Schall reagieren finde ich zwar nicht sehr interessant, sollten aber für den Anfang reichen,um die Zusammenhänge zu verstehen und mit dem Programm klar zu kommen. Ich hoffe ich konnte helfen.

mfG Sebastian