Ich kenn die Mechanik ja nicht, aber ein Schrittmotor wäre vielleicht angebrachter. Bei 'normalen' Motoren hast du dann das Problem, das er bei weniger Last evtl zu viel nachregelt.
Ein Schrittmotor führt dann pro 'Ansteuerung' einen bestimmten (vom Motor anhänigen) Drehwinkel aus.
Wie genau muss das ganze denn werden?
Du könntest auch einen Drehwinkelgeber zum auswerten nehmen?!