Habt mal wieder den Punkt getroffen, bin lesefaul, aber nichtsdestsotrotz werde ich mich mal eine Brotkrumenspurauslegen und mich in die hinteren regionen des Roboternetz-Forums begeben... hoffentlich findet mich dann noch jemand...

Was die identifizierung einzelner objekte angeht dachte ich das ich farbstreifen nehme und diese auf die objekte klebe...durch LDR's oder andere Lichtempfindliche Sensoren die z.B. Farben erkennen kann ich / der robi dann erkennen um welches Objekt es sich handelt...
oder ganz simpel Strichcodes...