wollte fragen ob ein Roboter ( mit 3 Achsen ) auf Rädern sich in einem unbekannten Raum zurechtfinden kann und soll dann diesen kartographieren und irgendwo in einem flash oder HDD oder Eprom etc. abspeichern
Zu dieser Thematik findest du hier im Forum jede Menge Diskussionen und Infos. Die zu suchen und zu lesen kostet einige Zeit, der Aufwand lohnt sich aber ganz sicher. Da gibt es nämlich eine ganze Menge Ansätze und Ideen die nicht oder nur schlecht funktionieren oder sehr aufwändig sind und wenn du die ganzen Erfahrungen die andere damit schon gemacht haben erst seber machen musst kostet das noch viel mehr Zeit und wohl auch Geld.

( z.B. fahre zur vorderseite des stuhls und schiebe diesen weiter nach hinten...
oder finde den stuhl2 im Raum und bringe ihn an seinen ursprünglichen platz zurück
Einen Stuhl als solchen zu erkennen oder aus mehreren Stühlen den richtigen herauszufinden ist für einen Roboter alles andere als einfach.

Guck dich lieber erst mal gründlich hier im Forum ganz allgemein zum Thema Roboter, Elektronik, Sensoren usw. um.
Gleich mit viel zu hochgesteckten Zielen in die Thematik einzusteigen kann auch frustrierend werden und unnötig Geld kosten.