Wenn das Glas eine kelchförmige Aufweitung hat, dann kann man es mit einer entsprechend großen starren Gabel sicher greifen ohne es zu beschädigen.

Die andere Möglichkeit die vor kurzen diskutiert wurde, ist eine Gabel oder U-förmige Konstruktion, die mit aufblasbarem Silikonschlauch ausgelegt ist.

Was für Sensoren könnte ich dann noch einbauen um ein wenig mehr Intelligenz vorzutäuschen...?
Intelligenz wird häufig dadurch vorgetäuscht, dass beim Erhalten eines Auftrags nach dem Sinn und dem Hintergrund der Aktion gefragt wird, viellicht auch nach der Umweltverträglichkeit oder der ethischen Relevanz.
Manfred