Das programm macht nix anderes, als pwm entschlüsseln. (timer0 tau ist ca 560ms der timer läuft mit minimal weniger, glaub ich) timer1 soll einmal die sekunde auslösen und gucken, wenn ein signal innerhalb einer sekunde öfters gefunden wird, soll das einmal die sekunde gecheckt werden. habe jetzt nen counter dazugebaut, der bei 1800 (ca 1 sekunde) nachschaut (nur timer0)