Wieso ist denn Stahl unbedingt zu schwer? Der Arm mit seiner Schiene ist ja relativ stationär, die Energiequelle muss also nicht auf/an den beweglichen Teilen montiert werden, etwas stärkere Motoren sind also eher kein Problem, da sie kein zusätzliches Gewicht durch Akkus implizieren.

Und zu leicht und fragil darf das Ganze eh nicht werden, da ein Glas Wasser ein Gewicht hat, dass bei einem derart langen Hebel nicht mehr vernachlässigbar ist.

Warum also keine Stahl/Metall-Konstruktion?


Just my 2 cents
Sebastian