du kannst den signalpin des Servos auf einen normalen IO-port legen und dort dann per software ein passendes signal erzeugen. in den meisten sprachen gibts schon fertige routinen dafür...

wenn du abder dafür möglichst wenig rechenleistung hergeben willlst kannst du auch nen externen servocontroller anschließen:
den RNS1 von robotikhardware.de über rs232, 10 kanäle
oder den SD20 von krause-robotik.de über i2c, 20 kanäle