naja, ic hhab das mal fein probiert mit der Software zur Servoansteuerung über einen digitalen I/O-Port und die Lösung war auf gut Deutsch "fürn Arsch".
ich finde es gibt viel elegantere lösungen, die auf einfacher anzusteuern sind. zum Bleistift die, die ich oben beschrieben hab. naja wie auch immer. vielleicht sollte ich da saber dann doch mit nem Servocontroler probieren.