Entschuldigung.Ich habe mich etwas ungeschickt ausgedrückt.

Wir gehen erstmal davon aus , dass sich nur der Ball im Raum befindet.
Dann gibt es ja die IR Sensoren
http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=75

Die haben ja konstant bei verschiedenen Entfernungen einen höheren bzw. niedrigeren Vout.
D.h die Sensoren "wissen" dass es der Ball ist, sobald der Vout vom Vout des unteren sensor abweicht , was ja in einem normalen Raum ohne Schränke etc. nur bei dem Ball der Fall ist, da die Sensoren ja genau übereinander verbaut sind.
Also wenn die beiden Vouts unterschiedlich sind (mit einer kleinen toleranz) soll ein Relais schalten

MFG sulu