Upps, Dioden hatte ich in der Eile nur vergessen einzuzeichnen. Nun sind sie drin. Empfehlenswert ist noch ein Elko ca. 470uF bis 2200 uF (je stärker Motor desto höher Wert) und 100nF Kondensator an UB. Der Übersichtlichkeit wegen sind die Kondensatoren hier nicht eingezeichnet.