https://www.roboternetz.de/bilder/sc...98getriebe.gif

Ich komme bei der Schaltung etwas durcheinander mit dem GND.
Sind alle GND eine??
5V mit z.B. GND von Motorspannung??

Oder sind die Ströme nicht komplett getrennt? Muss ich die Spannung von 5V runterregeln von zB. 12V ?