wenn die 2,5kg keine gewichtsprobleme verursachen und genügend platz vorhanden ist würde ich eher zu blei tendieren. bleiakkus könen höhere ströme liefern als (billige) nimh zellen, sind billiger und einfacher zu laden.

nimh in reihe schalten ist kein problem aber parallel ist nciht so optimal weil die einzelne zellen sich unterschiedlich stark entladen...

billige nimh's haben meist bedeutend weniger kapazität als draufsteht. ich hab mal mit meinem neuen ladegerät (es kann übrigens bis zu 20 zellen in reihe laden) billigakkus von aldi und lidl durchgemessen: die größten abweichungen waren bei nem 2000er zb 1660mAh, bei nem 1700er 1130mAh

billige nimh's dürften bei 6A wahrscheinlich schlappmachen. hochwertige modellbau-akkus stecken dauerströme von 50A und spitzenströme von über 100A problemlos weg...