Hallo Bremer,

if(PollSwitch()>=1)
{
StatusLED(RED);
MotorDir(RWD,RWD);
if(PollSwitch()>=7)
Ich habe Dein Programm kurz überflogen, und denke, das ist der Fehler:
Da hast Du eine Runde Klammer vergessen bzw. irgendwo weiter unten gesetzt, wenn es keinen error beim kompilieren gab.
Außerdem sollte man bei mehrfach abfragen immer if, else if, else benutzen.

Sauberer ist es auch anstatt den ganzen if abfragen einen switch zu benutzen.

Ich hoffe, ich hab mich klar ausgedrückt.
Gruß Sebastian