Hallo Bremer,
die Schwelle bei der 10Bit Wandlung sollte so ca. bei 600 liegen. D.h. Werte größer 600 gelten als logisch 1 und Werte kleiner als 600 als logisch 0.
Waren jetzt eigentlich die Dioden oder die Fototransistoren kaputt ?
Ich glaube, Du hast da was verwechselt.
Normalerweise sollten die Odometriesensoren immer noch auf Tageslicht reagieren, wenn die Beleuchtungsdioden kaputt sind.

Gruss,
stochri