Moin,
Ich weiß nicht ob ich das schaffe, da meine ODOs leider immer noch nicht funktionieren. Die werde ich schon brauchen um die Wegstrecke zu erfassen, um zur Anfangsposition zurückzukehren. Weißt du was das sein kann ? Von der Odometrie bekomme ich einfach keine Daten. Beim ASURO Selbsttest funktionieren die Sensoren auch schon nicht. Ich habe schon alles durchgemessen und auch schon sämtliche Widerstände getauscht.

mfG Sebastian