Moin,
ja ich mir das mal durchgelesen und finde, dass das ne ganz schön knifflige Aufgabe ist. Das mit dem positionieren bekommt man wohl mit den Radencodern hin. Die Reflexlixhtschranken von meinem ASURO wollen allerdings nicht so recht. Hab schon alles verucht und auch alle Widerstände ausgetauscht aber da kommt kein Signal an. Versteh ich nicht.
Um zu erkennen ob der "Schatz" weg ist und wo er denn geblieben ist fällt mir spontan nur Ultraschall ein.
Und zu deiner Frage welches Verfahren ich benutze: Ich habe außer den Kollisionstastern leider keine weiteren Sensoren, was heißt, ASURO muss erst mit etwas kollidieren umes zu bemerken. Dem Programm habe ich dann gesagt, wenn du keine Kollision bemerkst (while (PollSwitch()==0)
folge der Linie, ansonsten weiche aus. Leider hängt er dann immer in der ausweichschleife fest. Also nach einer Kollision fährt er dann die ganze Zeit Rückwärts, weil kein Befehl kommt das zu beenden. Da muss ich mir noch was ausdenken. Naja mal schaun.

mfG Sebastian