@Bremer:
Welcher Wettbewerb ? Na der hier, passt ja optimal zu Deiner Programmierefahrung: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=10806

Das mit dem Linie verfolgen steht auch im Bedienerhandbuch drinne. Ich habe das Programm nur noch ein bischen abgewandelt ud wollte es anschließend noch mit dem Ausweichprogramm kombinieren, sodass ASURO der Linie folgen kann und bei Kollision einem Hinderniss ausweicht.
Welches Verfahren benutzt Du um die Stelle zu erkennen, bei der der ASURO ausweichen muss ?

Gruss,
stochri