@ezfox
Erstmal Glückwunsch zu deinem geplanten Bot das sieht schon sehr gut aus ! Mich würde interessieren, in wieweit du dir schon Gedanken zu der Beinkoordination gemacht hast. Hast du vor bestimmte Gangmuster "hart zu codieren" oder wirst du den Gang dynamisch regeln ?

Gruss
Marco