Hallo
der Roboter Katharina war von der Fraunhofer Gesellschaft entwickelt worden. Unter http://diglib.uni-magdeburg.de/Disse...02/thoihme.pdf gibt es die gesamte Arbeit zu sehen. WOW!!

@Roberto
da ist auch erklärt was die runde Anordnung für Vorteile hat. (Freie Beweglichkeit in jede Richtung.)

mfg Torr Samaho 2