Hallo

Hab mir das jetzt mal auf die Schnelle mit meinen Servos gemacht und
jetzt doch einen eigenen Thread dafür aufgemacht.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=129080#129080

Was mir dabei aufgefallen ist, dass sich der Fuss beim zurückdrehen einen Radius beschreibt. Also nicht gerade nach hinten schiebt.

Wie wirkt sich das dann auf die 6 Beine aus, oder könnte man das mit dem äusseren Servo ausgleichen ?

Dann müsste der Fuss beim zurückschieben, zuerst ein Stück weiter draussen anfangen, in der Mitte weiter innen sein und hinten wieder weiter draussen.

Durch das müsste sich eigentlich das mittlere Servo auch ein bisschen nachstellen, damit die Höhe auch gleich bleibt.
(um es ganz genau zu sehen )
Oder wird das zu viel Rechenaufwand und man lässt die Füsse halt ein bisschen schleifen ?!


Ein Gute Idee hatte ich noch (weil die Servos bei mir ein bisschen zitterten. (ohne Belastung))
Mann könnte ja auch bei den stark belasteten Servos, jeweils eine Feder einbauen, die mithelfen das Gewicht zu tragen.
Das entlastet dann auch die Servos......

Müsste man bei der Konstruktion halt gleich miteinplanen