hi roberto!

Also das mit den "Billigservos" mit 10Ncm Drehmoment würde ich nicht machen! Greif lieber eine andere Bauweise auf und nicht die vom Foxbot denn der diese ist ziemlich schwer. Wäre für diese kleinen Servos bestimmt der Tod! Mit den kleinen Servos würde ich auf die Nano Bauweise setzen! siehe: "Nanofox" im forum

Die drei Servos sind von der Mechanik her einfacher zu realisieren und es kommt dem Bein eines Insekts näher also mit 2 servos!

Das mit der Andordnung kann man glaub ich nicht direct beantworten! Gibt Vor- und Nachteile bei beidem würde ich mal sagen.

mfg Xericus