Vielen Dank für eure Anregungen und das Interesse an meinem Projekt !!!

Ich habe heute mit dem Zusägen der einzelnen Teile für das erste Bein begonnen. Sobald das fertig ist folgen endlich richtige Fotos !

Goblin:
Ja, ich werde das noch so anpassen, das der Roboter sowohl seinen Rumpf als auch die beiden Vorderbeine auf dem Boden absetzen wird um zu Laden.
Muss mir dann nur noch eine Lösung einfallen lassen, wie ich die Servos für die Dauer des Ladens von der Spannungsversorgung trenne.
Aber das brauche ich ohnehin, da der Roboter schon vom PC aus ein- und ausgeschaltet werden können sollte.

gerrylix & Omit:
Bei dem CAD-Program handelt es sich um "3D live" von NEON ( http://62.144.111.71/neongrafix/products/3dlive-1.html ).
Ich hab mir das schon vor Jahren mal gekauft und es leistet mir nun gute Dienste.
Ne Demo gibts hier: http://62.144.111.71/neongrafix/files/3Dldemoge.zip

Z80:
Das mit dem Gleichrichter ist zwar eine gute Idee, aber da die Ladeschaltung in der Docking-Station eingebaut ist würde der Gleichrichter die Ladekurve des Akkus wohl ziemlich stark beeinflussen ?! Ich werds erstmal ohne probieren - im Prinzip dürfte es keine Verpolung geben bei richtiger Ansteuerung.

Viktor:
Danke für den Link - damit werd ich mich eingehend beschäftigen, sobald der erste GP2D12 drehbar gelagert und einsatzbereit ist.
Zur Zeit bin ich noch dabei, mir VC++ beizubringen und mich mit objektorientierter Programmierung auseinanderzusetzen.
Das Projekt ist IMHO ja perfekt für eine objektorientierte Programmierung geeignet, da so ja die Umwelt und das "Objekt" Roboter mit Unterobjekten wie den Beinen und Sensoren 1:1 wunderbar im Programm abgebildet werden kann.

Gruß, ezFox