Nein, leider nicht. Mir fehlt einfach die nötige Zeit im Moment.
Ich bin noch dabei eine Platine mit AD-Wandler für die Drucksensoren zu entwerfen und ich brauch noch eine Lösung
wie ich den PICAXE und das Funkmodul Daten austauschen lassen kann (über I²C pur nicht möglich, da beide Master sein müssen).
Vll. hat ja jemand hier eine Idee ???
Ein anständiger Antriebsakku ist bestellt (5xGP2000) - mein Versuch mit LiPoly Akku war ein Vollversager !
Man konnte wunderbar die Wirkung eines hohen Akku-Innenwiderstandes beobachten...die Servos waren absolut kraftlos.
Ja, und die Programmierung muss ich auch endlich mal anfangen - brauche erstmal ein Userinterface und eine Schnittstelle zum Funkmodul in C++.
Dann muss ich die Formeln zur Berechnung der Schrittpositionen entwickeln.

Es gibt soviel Huhn - nur finde ich nicht die Zeit, es anzubacken...

Gruß, da Fox