Nur mal noch so nebenbei: Habe mir die RN-Serie nochmal genauer angeschaut:

Das muss ich noch loswerden: * R E S P E K T * !!!!!..... ..... ..... !!!!!!! (!)

Hammer! Sowas Professionelles (inkl. Doku usw) auf einem *offenem* Forum zu finden! Echt krass!

Nur nebenbei...

Zurück zur obigen Frage: Getriebemotoren + Regelung? Schon probiert? Fuzzy-Regelkreise?