@Manf: Kann man diese Preise auch in etwa auf DIY-Bots übertragen? Sprich: "Ernsthafte" Bots so ca. ein paar Hunderter bis 1000.-?
Ja, schon wenn man den Materialeinsatz betrachtet, nicht Entwicklung, Werkzeuge und Erstellung, es kann aber auch sein, dass es Unterschiede zwischen DIY und DIM gibt.

Ich hab nirgends was gefunden, in welchen Drehzahlbereichen Schrittmotoren ca. arbeiten. Bei Getriebemotoren ist die Angabe ja Standard, wie schauts da bei Schrittmotoren aus?
Beispiele gibt es unter anderem hier:
http://www.nanotec.de/page_zweiphasen__de.html
http://www.nanotec.de/media/Kennlinie-ST4209X1004.pdf

Manfred