Hi,
Bleigel Akkus benutze ich auch und komme ganz gut klar damit.
Schrittmotoren verlieren ab einer gewissen drehzahl Schritte.
Wenn Sie unter last stehen sind 50-maximal 100 schritte in der Sekunde realistisch.
D.h. bei 100 Schritten/Umdrehung dann 0.5-1 Umdrehungen per Sekunde.
wen du den Motor zum testen ohne oder mit wenig last betreibst sind auch höhere Drehzalen mögl. aber mehr als 200 Schritte pro Sekunde habe Ich nie geschaft.

mfg

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