Hallo pebisoft,

eigentlich wollte ich hier nichts mehr posten, aber du hast mich jetzt doch wieder auf den Plan gerufen und mit deiner Aussage neugierig gemacht.
man kann mit einem AVR und einem encoder nicht die momentane v0 errechnen, das geht nicht. die v0 hast du erst bestimmt wenn du schon wieder ganz woanders stehen tust und da hat es schon gebumst weil du zu spät heunter gedrosselt hast. du bestimmst immer die vergangene v0 und davon braucht man keine daten.
v0 ist üblicherweise das Kürzel für Anfangsgeschwindigkeit. Was das hier zu suchen hat, versteh ich nicht ganz. Noch weniger, was eine momentane Anfangsgeschwindigkeit ist. Aber vielleicht kannst du mich da aufklären.

Ausserdem würde mich interessieren, welche anderen Messmethoden es gibt, die für Roboter praktikabel sind und in welcher Messzeit damit gemessen werden kann.

Gruss Waste