pebisoft schrieb:
da die beiden motoren auf dem asuro keine markenartikel sind

Das habe ich bei meinen ersten Versuchen schmerzlich festgestellt. Eine halbwegs gerade Linie war nicht hinzubekommen.

Als Lösung habe ich in meinen Sourcen einen Define eingeführt, der meinen rechten Motor immer um diesen Wert stärker mit Saft versorgt.
P.S.: Linker Motor fährt bei mir in MotorSpeed mit 110 an. Der Rechte aber erst bei 160. Differenz von 50 also im Define.