Für einen solchen angenommenen Ernstfall würde ich empfehlen:
Bei Kontaktverlust oder sonst einer Bredouille würde ich einen Mast ausfahren mit rot/grünen Positionslichtern, daß man von Weitem weiß, in welche Richtung er fährt und ihn danach steuern kann.
Bei manuell braucht dich das Fahrzeug dich nicht zu sehen. DU mußt das Fahrzeug sehen.
Und alles, woran der Robby kleben bleibt, ist sicher direkt in seiner Nähe, meistens vor ihm.

Kurzum, ein Robby mit Weitblick scheint mir sinnlos. Das Bild wird wackeln wie nur irgendwas und ist entweder zu hoch oder zu tief.
Alles, womit der Roboter Schwierigkeiten kriegen kann, befindet sich im Umkreis von ein paar Metern.

(IMHO)