Im Datenblatt ist leider nur eine Leistungskennlinie dieses Motors zu finden.
Da stehen Daten dabei, und zwar: 24Volt; 1,5A; unipolar.
bei ca. 300 pps (ich nehme an das sind die umdrehungen pro Sekunde? Dann brauchn wir nicht mehr. Oder sind das Schritte pro sekunde?)
hat er dann ca. 0.8 Nm.

Ich denke mit 12 Volt werden wir nicht weit kommen, weil dann der Strom durch die Gegeninduktivität gering bleibt, und die Kraft somit auch.
Ideal wären also 24 Volt. Bei einem 12 Volt (eigentlich geplant: 2 x 6 mit 4,2 Ah) Akku würden wir also theoretisch einen verlustlosen Spannungsverdoppler mit mindestens 3 Ampere Laststrom brauchen. Da es was verlustloses nicht gibt, wären vielleicht 2-3 Volt Verlust akzeptabel, damit die Leistung nicht SEHR ab sinkt. Der Spannungsverdoppler von oben hat aber maximal 21 Volt, im Betrieb sogar oft nur 18. [-X

Da müsste es doch was besseres geben?