Also...

Unser Bot soll wenn irgend möglich relativ autonom unterwegs sein.
Ich weis, das will jeder, und wenige kriegen es zu stande.
Trotzdem will ich mich nicht abschrecken lassen... und ich hoffe ihre helft mir [-o<
Also. Ich hab mich da im internet mal schlau gemacht, aber leider nicht
genug gefunden. GPS ist da natürlich das erste, was einem so unterkommt, leider für unsere Zwecke nicht brauchbar,
da viel zu ungenau.
Normales GPS hat meines wissens eine tolleranz von ca. 12 Metern.
Für unsere Zwecke sollten es schon mindestens 50 cm oder darunter sein.
Natürlich gibts verschiedene arten von GPS, darunter auch systeme mit wesentlich höherer genauigkeit.
Leider ist das allerdings viel zu teuer. Also stellt sich die Frage: Wie sonst?
Ich hab mir schon gedanken darüber gemacht, und eine gewisse Grundidee entwickelt.
Und zwar: ein system von 3 oder mehr bojen, die manuell aufgerichtet werden.
der Bot sendet ein signal mit einer gewissen frequenz aus, das von den bojen reflektiert wird.
wenn das Signal zurückkommt, müsste der Bot eigentlich nur irgendwie auf die phasenverschiebung kommen, dann könnte man sich
die entfernung von den bojen, und damit die position
in dem von ihnen definierten koordinatensystem berechnen.

Das ist leider nur eine idee(noch). wäre toll, wenn ihr mir bei der weiteren entwicklung helfen könntet, oder andere ideen einbrächtet.

ich freue mich schon auf eure mithilfe \/