Raupenfahrzeug alias "Minehunter"

[Defragger]

aha. also stimmen mal meine grundsätzlichen annahmen.

ich bin da grade beim überlegen, ob ich nicht doch statt Schrittmotoren
gleichstrommotoren nehmen soll. aber ich denke eher nicht. Schrittmotoren sind mir sympathischer, weil von vorne herein genau.

leider höre ich immer wieder, das gleichstrommotoren um einiges stärker sein sollen. stimmt das? (so im vergleich. man hör da widersprüchliches...)

Noch was... ich habe von meinen projektpartnern schon zweimal den vorschlag gehört, vier statt zwei Schrittmotoren einzusetzen, um ein besseres drehmment zu erhalten. ich habs bis jetzt abgelehnt mit der begründung: zwei kleine motoren fressen bei insgesamt dem leichen Drehmoment wie ein großer mehr Leistung und sind schwerer.
stimmt doch, oder hab ich ihnen was falsches erzählt?

[FoCus]

Sag mal glaubst du nicht dass 15kg bei einer Detonation einfach zerrissen werden?

Gruss
Michael

[Defragger]

natürlich... aber es ist ja nur ein prototyp...
wenn ma sowas serienmäßig baut, dann doch 2 nummern größer und mit ordentlicher panzerung.
oder so billig, das es egal ist  

schon wer eine antwort auf meine fragen?

[Manf]

Die Leistung von mehreren Motoren auf eine Welle zu führen ist sicher weniger effizient als einen großen Motor dafür einzusetzen. DC Motoren können leichter mit höherer Effizienz eingesetzt werden als Schrittmotoren.

DC Motoren in dieser Größe laufen schon einigermaßen gleichmäßig und mit einer Steuerung bzw. Regelung, je nach Aufwand, kann sicher eine ausreichend genaue Geradeausfahrt erzielt werden, zumal Störungen durch das Gelände einwirken. Auf ebenem Boden fahren Schrittmotoren aber von selbst geradeaus.

Der Rest ist wohl Auslegungssache.
Manfred

[Defragger]

na denn. ich lege das jetzt mal zu gunsten von Schrittmotoren aus  

Hat jemand Vorschläge, welche Sensoren für meinen bot von vorteil wären?
Ich habe mir bis jetzt mal sharp ir abstandssensoren angesehen... die scheinen mir recht profesionell.

sonst noch was, was unbedingt rauf muss? ist ein outdoor bot, lasst eure phantasie spielen!

[PicNick]

Denk auf jeden Fall dran, daß du die Bodenfreiheit überwachen kannst, wenn die der Bursche auf einen Stein/Hügel aufreitet, mußt du ihn holen.
Neigungsmesser, damit das Gerät nicht umkippt oder Kopfstände macht.

Wie bei Flugmodellen mußt du ihn ev. suchen. Im hohen Gras kann das mühsam sein, wenn er sich nicht bewegt. Blinklicht oben oder Beeper kann schon helfen.

[Defragger]

Danke... schon super ansätze!
ich denke es hilft da ungemein, wenn man praktische erfahrung hat.
Da mir dieselbe abgeht, werd ich mich da auf euch stützen  
alle vorschläge sind willkommen!

[PicNick]

Verlaß' dich drauf: Wenn ihr fertig seid, werdet ihr ganz genau wissen, wie's gehen hätte sollen

[Defragger]

 

ja das glaub ich. deswegen versuc ich gleich im vorneherein von der
Erfahrung zu proitieren, die andere Leute schpn gemacht haben  

[PicNick]

Ich hatte heuer das Vergnügen, an einem z.T nicht unähnlichem Projekt mitzuwirken (Bis auf die Minen)
Vielleicht willst du mal schauen, die Kollegen waren recht listig
http://www.oldformation.at/electroni...rover/mars.htm