Servus zusammen, und VORSICHT: Angänger

Ich muss für meinen Hiwi-Job folgende Aufgabe erledigen und bin leider nur ein unwissender Maschinenbauer... :

-Ansteurung von Servos mittels Laptop

Klang zuerst einfachre, als es tatsächlich ist. Was ich bisher herausfinden konnte war, dass es am einfachsten sein sollte, mit Hilfe eines Servokontrollers (zB SD20) die nötigen Impulse zu erzeuge. Zur Ansteuerung sollte ein I2C Bus funktionieren, der durch den passenden Adapter in meinen RS232 port führt. Leider ist dieser bei den meisten nb nicht mehr vorhanden.

1.) Gibt es denn auch I2C/PCMCIA Adapter? Oder sollte ich lieber auf USB gehen?

2.) Kann ich zur Ansteuerung eines Antriebsmotors (DC) dasselbe PWM-Signal verwenden, oder muss ich hierfür einen anderen Weg gehen?

Ich hab zwar schon einige Bauanleitungen unter die Lupe genommen, konnte aber noch keine finden, die nicht den RS232 port verwendet hat.

3.) Hat jemand dafür einen Link?


Vielen Dank (mir ist klar, dass ich ohnen Foren ziemlich aufgeschmissen wäre )

Moritz