tu mal die funktion chirp nicht in die asuro.c, sondern in deine test.c. sie muss ÜBER der main-funktion stehen!!

evtl liegt es daran, dass die funktoin zwar in der asuro.c steht, aber in der asuro.h fehlt. das würde dadurch behoben. allerdings müste dann die gleiche meldung bei den anderen us-funktionen auch stehen.