also, die erste zeile, die die distanzmessung ankündigt wird am terminal ausgegeben, weiter passiert nichts. Ich nehme an, dass es keinen sinn macht am poti zu drehen, wenn die hardware mit der ursprünglichen US-software lief?
bleibt also die warnung:
../ultrasonic.c:16: warning: implicit declaration of function `Chirp'

was kann ich da tun?